В древности баски населяли не только Пиренейский полуостров, но и часть территории Франции и Бельгии, однако постепенно, другие народы, пришедшие в Европу, вытеснили их на север Испании, в долины Кантабрийских гор.

В первом веке до нашей эры север Испании был завоёван древнеримским полководцем Помпеем Великим. В своих сочинениях греческий историк и географ того времени - Страбон сообщает, что на территории современных Наварры, северо-запада Арагона и Риохи проживали васконы - предки современных басков.

Фактически, начиная с I века до нашей эры и до середины V века нашей эры, земли басков только номинально принадлежали Риму. Несмотря на всю мощь своих легионов, римляне не проникли севернее современной провинции Алава (южная часть Страны Басков) и не смогли захватить горные районы Пиренеев, населённые басками. Сами баски и в наши дни называют провинцию Алава "Арабой".

Большая часть Страны Басков оказалась непокорённой арабами и вошла в состав королевства Астурия, став оплотом испанской Реконкисты. Именно в горных ущельях Кантабрийских гор, баски вместе с астурами и кантабрами пережили и период господства вестготов, и долгое присутствие арабов на Иберийском полуострове. Ни одно вторжение не оказало на них значительного влияния, и большая часть территории басков всегда оставалась независимой, благодаря этому они сохранили свой язык и обычаи.

В период упадка Римской империи отдалённые территории стали добычей варварских племён. В 409 году в Испанию вторглись вандалы, аланы и свевы. Римляне осознав, что эту территорию им уже не удержать, передали её племенам вестготов, которые в качестве федератов Империи пообещали защищать её от других варварских народов, а также от нападений гальских крестьян-повстанцев – багаудов. Баски поддерживали багаудов, поэтому вступили в конфронтацию с вестготами, благодаря чему, вестготам не удалось полностью завладеть Бискайей и Гипускоа.

В 449-451 годах король свевов в Галисии - Рехиар, напал на вестготов, пройдя через земли басков и грабя всё, что попадалось ему на пути. В 456 году вестготы отправились в ответный поход против свевов, опять-таки пройдясь по землям басков.

К началу VI века относится появление сильного и агрессивного государства франков. Васконы оказались в трудном положении - с юга на них давили вестготы, с севера шли франки. Оба враждующих королевства были единодушны в стремлении покорить упрямый и гордый народ. Вестготские короли образовали на территории своего королевства герцогство Кантабрия, а франки - герцогство Васкония. По сути, это были две марки, созданные в расчёте на то, чтобы покорить и контролировать территорию васконов. Западная часть территории современного автономного сообщества Страна Басков входила в состав вестготского герцогства Кантабрия.

Стратегическое положение Страны Басков крайне важно - кто владел горными проходами, тот контролировал кратчайший путь из Франции на Иберийский (Пиренейский) полуостров. Бороться горному народу приходилось не только против мусульман, но и против франков. Контроль над проходами стал причиной одной из самых знаменитых битв раннего Средневековья, произошедшей в 778 году нашей эры в Ронсевальском ущелье (Roncesvalles), на франко-испанской границе, где войска короля франков Карла Великого потерпели поражение.

В период Реконкисты испанцы-христиане поставили целью отвоевать территорию Иберийского полуострова у арабов (мавров). Реконкиста растянулась почти на восемь веков и завершилась только в 1492 году. Вслед за королевством Астурия появилась Наварра, затем - Кастилия и Арагон. Территория Страны Басков переходила из рук в руки. В 1000-1035 годы амбициозный король Наварры Санчо III Великий объединил территории, на которых проживали баски.

В XII веке король Кастилии Альфонсо VIII, захватил западную часть баскских земель, при нём нынешняя территория сообщества Страны Басков вошла в состав Кастилии. В 1230 году королевство Кастилия объединилось с Леоном, став наиболее могущественным из испанских христианских королевств.

В период раннего средневековья на территории Страны Басков находилось несколько баскских провинций, сохранявших свою независимость до XI-XV веков.

В 1469 году король Арагона Фердинанд женился на Изабелле Кастильской. Альянс католических монархов положил начало созданию единого Испанского централизованного государства. В 1512 году Фердинанд завоевал Верхнюю Наварру и большая часть земель басков вошла в состав Испании. Укрепление испанской государственности привело к тому, что к началу XVI века баски формально вошли в состав королевства. Несмотря на частичную потерю баскского суверенитета, испанские монархи признавали независимость этого народа, о чем свидетельствуют документы той эпохи.

На территории Франции, которая в XV-XVI веках также стала централизованным государством, оказались баскские провинции Зуберу, Лабурдан и Нижняя Наварра. Так сложилась геополитическая ситуация, при которой народ басков разделился между двумя государствами.

XV век ознаменовался завершением Реконкисты и открытием Америки, и стал для Испании переломным моментом, изменившим историю страны. Своим могуществом испанское государство во многом оказалось обязано баскам, роль которых в открытии и освоении американского континента трудно переоценить.

Начиная с эпохи Позднего Средневековья баски становятся известны как хорошие моряки. Моряки Страны Басков вероятно ещё до Христофора Колумба пересекали Атлантику, поэтому не случайно, ядром экспедиции генуэзца и капитанами всех его каравелл были именно баски. Участие басков в колонизации Нового Света, их активное посредничество в торговле с Францией, Италией и Англией, развитие металлургической и судостроительной промышленности создавало мощную экономическую базу для развития Испании.

В баскском городе Гетария (провинция Гипускоа), в 1487 году, родился Хуан Себастьян Элькано, один из руководителей первого кругосветного путешествия, которое благополучно завершилось 8 сентября 1522 года. Именно он возглавил экспедицию испанских моряков после гибели Магеллана. После окончания кругосветного путешествия, император Карл V вручил ему герб, на котором был изображён земной шар с девизом "Ты первый обогнул меня" (Primus circumdedisti me).

Другой известный баскский мореплаватель – Андрес де Урданета, родился в городе Ордисия (провинция Гипускоа), в 1498 году. В 1565 году, он проложил наиболее безопасный маршрут из Филиппин в Мексику, позже получивший название "Путь Урданеты". Многие баскские моряки занимались китобойным промыслом, промышляя близ Лабрадора и Ньюфаундленда.

В 1794 году Баскские провинции были оккупированы французской революционной армией. Французы покинули испанскую территорию после заключения в 1795 году Базельского мирного трактата.

В 1808 году французский император Наполеон I навязал испанцам своего брата, Жозефа Бонапарта в качестве короля Испании под именем Хосе-Наполеон I.

21 июня 1813 года близ города Витория-Гастейс англо-испано-португальские силы под командованием герцога Веллингтона разгромили наполеоновские войска. В честь этого события Бетховен написал оркестровое произведение "Победа Веллингтона, или Битва при Витории", триумфально исполненное в Вене. Эта победа ознаменовала конец французского владычества в Испании.

Несмотря на поражение Наполеона, общественное мнение европейских стран поддерживало идеи свободы, равенства и братства. Однако народ басков не хотел буржуазных свобод, а защищал свою древнюю хартию вольностей - феодальные привилегии фуэрос (fueros). В сохранении фуэрос баски видели гарантию защиты своей национальной идентичности и обособленности от остальной Испании.

В 1833 году испанские либералы привели к власти королеву Изабеллу II (1833-1868), которой было неполных три года от роду. Против неё выступил 45-летний дон Карлос, её дядя, объявивший себя королём Карлом V. Он стремился сохранить самодержавие, традиции и фуэрос. Баски поддержали претензии дона Карлоса на испанский престол. Девизом баскских карлистов были слова "Бог и фуэрос!" (Dios y fueros). Тем не менее, в Первой карлистской войне (1833-1839) претендент потерпел поражение. Отдельные сражения этой войны проходили на территории баскских провинций, например осада Бильбао (1835), в ходе которой карлистский генерал Томас де Сумалакарреги, баск по происхождению, неудачно осаждал столицу Бискайи.

В годы Третьей Карлистской войны (1872-1876), баски поддержали очередного претендента на престол из карлистского лагеря. В 1876 году, после очередного поражения карлистов испанское правительство отменило фуэрос в Баскских провинциях.

К началу XX века Страна Басков утратила свою свободу, но сохранила ведущую роль в экономике Испании. Больше половины от общего количества испанских кораблей строилось на её верфях, а более 45% оборота торгового флота Испании также обеспечивалось поставками баскских провинций. К 30-м годам XX века баски осуществляли добычу половины всей железной руды и выплавку трех четвертей всей испанской стали.

В 1931 году, после победы республиканцев и образования Второй Испанской республики, был выдвинут план создания автономного Статута для Наварры и провинций Алава, Бискайя и Гипускоа, где проживали баски на территории Испании. Однако правительство Наварры не стало дожидаться разработки этого Статута, и выдвинула свой план автономизации. Тогда баскские националисты и левые республиканцы разработали отдельный "Статут автономии Алавы, Бискайи и Гипускоа".

Правление республиканцев оказалось недолгим. В июле 1936 года армия во главе с генералом Франко попыталась захватить власть в стране. Поддержанный Гитлером и Муссолини фашистский мятеж перерос в Гражданскую войну. В этой войне баски выступили на стороне республиканцев, за что подверглись жестоким репрессиям в период франкистской диктатуры.

В октябре 1936 года, франкисты без особого труда овладели Наваррой и Алавой, а также городом Сан-Себастьян из провинции Гипускоа. Оставшуюся часть Гипускоа и Бискайи военным удалось покорить летом 1937 года, и Статут был отменён. В ходе Гражданской войны в Испании франкистам помогала немецкая авиация.

26 апреля 1937 года лётчики немецкого легиона "Кондор" подвергли разрушительной бомбардировке город Герника - историческую и культурную столицу басков. Эта бомбардировка не была вызвана стратегической необходимостью, нацисты стремились подавить национальный дух басков и запугать мирное население. Бомбардировке Герники посвящено монументальное полотно Пабро Пикассо.

В годы диктатуры генерала Франсиско Франко баски основали организацию ЭТА, что означает - "Страна Басков и свобода" (Euskadi Ta Askatasuna). В 1973 году, боевики ЭТА, взорвали в Мадриде кортеж адмирала Луиса Карреро Бланко, премьер-министра франкистского правительства. Именно его сам Франко видел своим преемником.

В 1975 году, после смерти генерала Франко, в Испании была провозглашена политика "Транзисьон", что означало переход от диктатуры к демократии.

В 1978 году Испанское королевство получило новую конституцию. Большинство басков либо не пришли на избирательные участки, либо проголосовали против, считая, что современная конституция Испании - "не их" конституция.

В октябре 1979 года жители автономного сообщества Страны Басков проголосовали за "Статут Герники" (Estatuto de Guernica), который гарантировал баскам самую широкую автономию. Страна Басков получила собственное правительство, систему образования, полицейские силы, контроль над налогообложением, а глава исполнительного органа власти (президент) Страны Басков получил традиционное местное титулование "леендакари" (lehendakari). Баскский язык, наряду с испанским, стал официальным языком автономного сообщества Страны Басков и Наварры.

В сентябре 2003 года лидер Баскской националистической партии, "леендакари" Хуан Хосе Ибаррече выдвинул план превращения Страны Басков в "свободно присоединившееся" к Испании государство, которое должно самостоятельно решать вопросы экономического и социального развития. При этом, такое государство должно обладать собственной судебной системой и иметь представительства за рубежом. Разумеется, такой план не встретил понимания у центральной власти. В январе 2005 года план Ибаррече был отвергнут большинством депутатов испанского парламента.

В мае 2009 года Ибаррече передал свой пост новоизбранному "леендакари" Страны Басков Пачи Лопесу. Впервые за тридцатилетнюю историю "леендакариата" главой региона стал лидер социалистической партии Страны Басков.