Ессентуки – необычное для этих мест название - пришло из глубины веков, как память о расцвете в XIV веке улуса Золотой Орды. Ессен Туг был владельцем этой земли, которой по обычаю дали его имя. За столетия оно закрепилось в названиях холма, леса и двух речек, а впоследствии и за российским казачьим пограничным поселением.

По приказу А. П. Ермолова здесь была основана казачья станица "для прочного составления границ и для ограждения кавказских жителей". Казаки выбрали место на высокой террасе реки Подкумок, в полутора километрах выше устья его левого притока – речки Бугунта. Там весной и летом 1825 года они рыли свои первые землянки, строили турлучные и саманные хаты под камышовыми кровлями, поставили на сваях рубленую деревянную церковь (проект её составили архитекторы братья Бернардацци).

Через год, осенью, церковь освятил архимандрит Товия, во имя Святого Николая Чудотворца. И по сей день она – ровесница Ессентуков – служит Богу и людям.

Невдалеке на казачьих землях протекала речка Кислушка и тихо шелестело осокой и камышом обширное болото с минеральными ключами. Их первыми исследователями стали доктор Ф. П. Гааз – в 1810 году и профессор медицины А. П. Нелюбин – в 1823 году. Весть об уникальных свойствах ессентукской воды быстро распространилась за пределы Кавказских Минеральных Вод.

В самом начале пользования "щелочными водами" больные принимали ванны в ямах, специально вырытых в земле рядом с источниками, или в тяжёлых деревянных бадьях. Их ставили во дворах станичных домов, где снимали комнаты приезжие больные. Минеральную воду для «домашних ванн» казаки набирали из источников и возили её бочками в станицу.

В 1839 году здесь выстроили первую деревянную купальню для расположившегося рядом небольшого военного гарнизона, но лишь в эпоху наместника М. С. Воронцова обустройству Щелочных вод стали уделять более пристальное внимание. Князь повелел казакам строиться вблизи источников – для удобства приезжих больных, и в результате станица вплотную приблизилась к минеральным ключам. По его же приказу на бывшей казачьей земле заложили "Казённый" парк, а над источниками соорудили деревянные бюветы в виде садовых беседок.

К 80-м годам XIX века Ессентуки разделились на станицу и собственно курорт – "Курс", который всё больше и больше влиял на жизнь казаков. С тех пор приезжающих на лечение минеральными водами стали называть "курсовыми".

Рубеж веков – время больших перемен в жизни ессентукского курорта. Решается проблема обеспечения минеральной, питьевой и технической водой, строятся комфортабельные лечебницы, удобные гостиницы, частные дачи и санатории, разрабатываются новые методики лечения, преображается "Казенный" парк. Вблизи него почти полностью изменили облик и станичные улицы: вместо саманных мазанок появляются первые комфортабельные дома, улицы освещаются электричеством.

В это же время сложилась и своеобразная планировка города, сохранившаяся в основном до наших дней. Южная часть, бывшая станица, осталась маленьким сельскохозяйственным поселением со своим укладом жизни. Центральная часть с парком и прилегающими улицами приобрела облик южного курортного городка. К северу, за полотном железной дороги, появился район "Новые Ессентуки" и "Английский" парк.

Перед началом первой мировой войны Ессентуки стали самым популярным и посещаемым курортом на Кавказских Минеральных Водах.

В советский период также как и другие города КМВ, Ессентуки бурно развиваются, появляются новые районы, строятся современные санатории. Благодаря своему географическому положению и своеобразию, город становится в 50-е годы XX века центром Предгорного сельскохозяйственного района, а в 1992 году административным центром Кавказских Минеральных Вод.

Современные Ессентуки - это уникальные источники минеральной воды Ессентуки №4 и Ессентуки №17, знаменитые архитектурные памятники, Курортный парк, фонтаны, комфортабельны санатории и многое другое.