История замка Аркур (Château d'Harcourt) неразрывно связана с иcторией аристокартического рода д'Аркур.
Зарождение знатного рода д’Аркур датируетcя приблизительно X веком. Первые письменные упоминания об их родовом замке относятся ко второй половине XII века.
Основателем замка считается Робер д’Аркур, являвшийся одним из сподвижников английского короля Ричарда Львиное Сердце, во время его крестовых походов. Позднее Аркур становится одним из самых именитых баронств Нормандии.
Представители этого рода оставили видимый след в истории средневековой Франции. Так Жан д’Аркур был назначен королём Филиппом III главным маршалом королевства, и в 1338 по указу того же короля баронство Аркур стало графством.
В 1356 году граф Жан V д’Аркур был вовлечён в неудавшийся государственный переворот, который устроил король Наваррский Карл (Карл Злой), кузен правящего монарха Иоанна II (Доброго), с целью свержения правителя и утверждение на троне своего сына. 5 апреля когда сторонники Карла Злого собрались в Руане, в замке дофина, Иоанн II с многочисленной стражей неожиданно прибыл туда и арестовал заговорщиков. Четверых из них, в том числе и Жана д’Аркура казнили без суда. Графу отрубили голову, а затем повесили обезглавленное тело на одной из площадей Руана. Иоанн II приказал конфисковать замок Аркуров, и даже направил для этого своего поверенного с вооружённым отрядом. Но посланники короля повсюду натыкались на не слишком любезный приём хозяев и конфискация так и не состоялась. Тело же казнённого графа недолго украшало собой городскую виселицу. На следующую же ночь добрые нормандцы сняли повешенного графа и похоронили его по христианскому обычаю. Такой поступок горожан, несомненно, указывает на то, что род Аркур обладал большим авторитетом в Нормандии.
В течение Столетней войны, крепость долгое время практически не испытывала на себе тяготы военной осады.
Только в 1418 году, Аркур был захвачен англичанами, использовавшими его в качестве военной базы, но в 1449 году, захватчики были выбиты из замка графами Дюнуа и Сен-Поль.
Со второй половины XVI столетия замок стал собственностью Лотарингской ветви Гизов. В период Французских религиозных войн, его защита была значительно улучшена.
В XVII веке замок полностью утратил своё военное значение, и частично пришёл в запустение.
В 1802 году его приобрёл адвокат Луи Жерве Деламар. Новый владелец увлекался озеленением, и в 1828 завещал своё имущество Королевскому Сельскохозяйственному Обществу (ныне Академия сельского хозяйства Франции).
Сегодня шато д’Аркур находиться в ведение городского совета Эра. Вокруг замка разбит прекрасный ботанический сад, в котором произрастает более 250 видов растений. Возраст некоторых деревьев более 200 лет, очевидно они были посажены ещё во время основания парка в 1810 году.