После смерти девятого короля Д.Фернандо в 1383 году у него не оказалось наследников и возник кризис престолонаследия. Единственная дочь Д. Беатриж стала королевой, но она была женой Д. Жуао I, короля Кастилии. По тогдашним законам Португалия мирно переходила под правление короля Д. Жуао I Кастильского. Учитывая стремление Португалии обрести независимость это было невозможно. Жители Португалии, как и следовало ожидать, разделились на две группы. Одна группа поддерживала Д. Беатриж, а другая считала положение королевы сомнительным. Противником восхождения на португальский трон Д. Беатриж и короля Д.Жуао I Кастильского был Великий Магистр Ависского ордена (Местре де Авис), сводный брат покойного Д. Фернандо по отцовской линии, заручившегося поддержкой простолюдинов и также некоторых дворян.
Сама ситуация в Лиссабоне была двойственная. Считалось, что управляла королевством вдова Д. Леонор с помощью советника и любовника графа Андейро. На самом же деле граф Андейро управлял страной через Д. Леонор. Чтобы усмирить недовольных и сохранить престол за дочерью, вдова Д. Леонор позвала Д. Жуана I, короля Кастилии и зятя, с просьбой о действенной помощи. Сам Д. Жуан I Кастильский поняв, что его присутствие в Португалии не приветствуется, послал войска окружить Лиссабон и помочь королеве-вдове. К этому времени граф Андейро уже убит Местре де Авис, а вдова Д. Леонор сбежала из Лиссабона в Аленкер, очутилась в монастыре Тордесильяс, где и провела последних два года жизни.
Победа над кастильцами усилила влияние и силу Местре де Авис и за ним признают титул регента. В 1383 году был подписан первый договор между Португалией и Англией, что тоже добавило не только престиж, но и силу Португалии. В 1385 году кортесы на собрании в Коимбре провозгласили Местре де Авис десятым королём под именем Д. Жоао I. Но Кастилия не хотела согласиться с поражением и обе страны готовились к решающему сражению.
И это сражение произошло 14 августа 1385 года. С каждой стороны в планировании военных операций приняли непосредственное участие короли государств. Король Д. Жуан I Местре де Авис решил встретить врага перед Лейрией. Коннетабль Нуно Альвареш Перейра, друг короля, воин и португальский дворянин организовал подготовительные работы. Пересечённую местность между двух речек выбрали местом будущего сражения, где рылись канавы, которые маскировались листьями и дёрном, своеобразные ловушки для лошадей. Они и сыграли решающую роль в сражении. Перед сражением португальские силы, бывшие в меньшинстве по всем показателям в четыре и больше раза, рассредоточились таким образом, что в центре по линии фронта разместился отряд под командой коннетабля Нуно Алвареша Пинейру, создавая приманку для врага своим количеством. Сзади в укрытии спрятался самый большой отряд под командой короля Д.Жоао I Местре де Ависа. На фланге справа затаилось крыло конницы влюблённых Ala dos Nemorados. Это были самые бесшабашные воины. На левом фланге в укрытии разместилось другое крыло конницы Ala de Madressilvа.
Началось... Конница Кастилии, чувствуя количественное превосходство и не подозревая о сюрпризе в виде волчьих ям, устремилась вперёд и почти вся пала. Это произвело шок, местами началась паника, которая усилилась с молниеносным нападением португальцев с флангов и лобовым давлением по центру. Кастильцев окружили и начали доводить сражение до конца, т. е. истреблять, используя тактику квадрата, которую применяли ещё римляне. Сражение было выиграно за полтора часа. Бежавший с поля боя король Кастилии, уже в полночь продолжил марафон из Сантарена в Лиссабон и затем в Севилью, благо что там уже ждали сподвижники, бежавшие вместе с ним.
Точных данных об участниках этого сражения нет, но по расчётам историков университета Коимбры с обеих сторон участвовало 37-38 тысяч человек. Погибло в сражении больше 11 тыс. человек, из них 600 португальцев. Мало кто знает, что за Кастилию выступала французская конница из 5000 лошадей, за Португалию воевало 300 английских лучников. В плен попало около 7000 кастильцев. В сражение при Алжубарроте (Batalha de Aljubarrota) с португальской стороны участвовало до 7000 воинов. Вояки набирались по временному принципу и укомплектовывались по мере необходимости. Военные отряды укомплектовывались по пяти критериям. Сюда входила королевская гвардия из ста лучников и десяти кавалеристов с копьями на лошадях; 1700 бойцов, набранных дворянами в своих владениях, за деньги короля в пропорции к количеству копий (конница); военно-религиозные ордена предоставили 300 воинов; советы общин добавили различные отряды, в основном это были арбалетчики; ещё входили преступники, которые искали прощения и реабилитации. Во главе отрядов стояли аристократы или духовные чины. В нормальных условиях собирали до 12 тысяч воинов учитывая, что жителей Португалии всего-то — один миллион человек.
Серьёзную угрозу противнику представляли арбалетчики и лучники. Дальность стрельбы 180-200 метров. Лучник в минуту выпускал 12 стрел, а арбалетчик стрелял только пять раз в минуту. Стрела арбалета на расстоянии 200 метров пробивала 3-х сантиметровую дубовую доску. По правилам того времени войска-победители имели право оставаться на месте сражения до трёх дней. В военную добычу португальцев вошёл обоз из 700 телег и больше 8000 голов великого рогатого скота.
Благодаря победе в этом сражении король Д. Жуао I стал королем о правомочности восхождения на престол которого уже никто не сомневался. В ознаменование победы построили монастырь Санта Мария-де-Витория. Коннетабль Нуно Алвареш Перейра построил в честь победы в Лиссабоне монастырь Кармелитов, оставшийся после землетрясения остов которого виден издалека в центре Лиссабона. Ещё построили часовню Сао-Жорже (Сан Жоржи), куда Д. Нуно Альвареш Перейра в тот день положил свой штандарт. После победы под Алжубарроте Нуно Алвареш Перейра стал святым коннетаблем и покровителем португальской пехоты.
В 2002 году открылся современный центр реконструкции, наглядно демонстрирующий в интерактивной форме события того героического дня. Победив в этом сражении, Португалия получила свою, такую долгожданную независимость от Кастилии.
